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傳感器技術(shù)助力馬達(dá)控制實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/7/18

  在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的全球市場(chǎng)中,高效的工業(yè)生產(chǎn)能力通常取決于每間工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的速度、精度和可靠度。即使是在一些低勞動(dòng)力成本的地區(qū),制造廠商們也渴望提高其自動(dòng)化系統(tǒng)的精密度,因?yàn)樗麄冎,如果不這么做就會(huì)危及其在全球經(jīng)濟(jì)中的位置。


  工業(yè)自動(dòng)化的心臟是新一代高級(jí)智能傳感器,它讓產(chǎn)品生產(chǎn)線持續(xù)運(yùn)行,通過(guò)低延遲和實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò),連接至高性能可編程邏輯控制器(PLC)以及人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)。當(dāng)然,對(duì)制造廠商而言,時(shí)間就是金錢(qián)。只要制造的產(chǎn)品能夠達(dá)到規(guī)定質(zhì)量水平,高效的生產(chǎn)線就會(huì)盡可能快地持續(xù)運(yùn)行。高速、可靠的傳感器必須非常迅速(數(shù)毫秒甚至更快)地監(jiān)控或者測(cè)量生產(chǎn)線的各種狀態(tài)。之后,網(wǎng)絡(luò)必須以最小時(shí)間的延遲、且不中斷生產(chǎn)的情況下,傳輸這種信息。我們需要大量的工業(yè)通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求的關(guān)鍵通信性能,例如:PROFIBUS/PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK、SERCOSIII等。另外,如PLC等處理元件必須正確地實(shí)時(shí)響應(yīng),否則會(huì)影響生產(chǎn)率,造成損失利潤(rùn)。


  本文重點(diǎn)介紹的TI的創(chuàng)新型高差異化解決方案,它讓工業(yè)通信成本更低、接入更方便,并推進(jìn)自動(dòng)化和生產(chǎn)效率的提升。


  工業(yè)自動(dòng)化介紹


  典型的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)一般由四大部分組成,它們之間可以實(shí)施低延遲和實(shí)時(shí)高速的通信。這四大組成部分分別為:傳感器、人機(jī)界面、PLC和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。


  傳感器


  現(xiàn)代工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的信息和數(shù)據(jù)傳輸越來(lái)越依賴于智能傳感器。從前,傳感器只負(fù)責(zé)監(jiān)控和測(cè)量,卻不分析。而現(xiàn)在,隨著傳感器變得更加智能,它們能夠更好地對(duì)其所檢測(cè)的工作進(jìn)行評(píng)估,并能實(shí)時(shí)地完成任務(wù)。傳感器的諸多功能包括檢測(cè)溫度、運(yùn)動(dòng)、光學(xué)對(duì)象和位置、重量、加速度、化學(xué)成分、氣體、氣壓或者其他壓力、液體流動(dòng)以及物理世界的其它方面。


  人機(jī)界面(HMI)


  人機(jī)界面是與操控者進(jìn)行通信的某個(gè)單元或者子系統(tǒng)。使用當(dāng)前一流的技術(shù),大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的人機(jī)界面都集成了圖形顯示子系統(tǒng),例如:觸摸屏等,因?yàn)檫@類系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)單易學(xué)。


  可編程邏輯控制器(PLC)


  一般而言,PLC均為基于微控制器或者處理器的系統(tǒng),它們所接收的信息來(lái)自于分布在工廠內(nèi)的各種傳感器以及系統(tǒng)操作員。根據(jù)這兩種信息源所提供的信息,PLC發(fā)起動(dòng)作來(lái)控制生產(chǎn)線的過(guò)程。


  馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器


  馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是對(duì)PLC指令做出實(shí)際響應(yīng)的一些機(jī)器零件。例如,在汽車組裝工廠,傳感器向PLC提供汽車車身位置的相關(guān)信息。PLC便會(huì)對(duì)這種信息做出響應(yīng),向馬達(dá)控制單元發(fā)出指令,讓其控制機(jī)械臂對(duì)汽車進(jìn)行點(diǎn)焊。


  在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,這四大部分的連接是通過(guò)高速、低延遲網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)確保對(duì)PLC對(duì)傳感器或者操作員信息輸入做出快速響應(yīng)?偟膩(lái)說(shuō),當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)是實(shí)時(shí)、具有決策能力的高精密系統(tǒng),能夠精確控制高速生產(chǎn)過(guò)程。


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