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- 傳感器技術(shù)助力機(jī)器人“電子皮膚”發(fā)展
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/1/8
隨著科技不斷進(jìn)步，機(jī)器人功能日益完善。近日美國(guó)科學(xué)家用數(shù)百個(gè)傳感器研制機(jī)器人“皮膚”，讓機(jī)器人擁有“觸覺(jué)”。
美國(guó)佐治亞理工學(xué)院的科學(xué)家研制的機(jī)器人“電子皮膚”包含數(shù)百個(gè)獨(dú)立的傳感器，這種“皮膚”覆蓋在機(jī)器人的機(jī)械手臂上，借助傳感器收集的信息，機(jī)器人可以利用所謂的“觸覺(jué)”來(lái)識(shí)別周?chē)那闆r，找出最佳的行進(jìn)路線并控制移動(dòng)方向，從而靈活避開(kāi)前進(jìn)中遇到的各種障礙�！ �
包裹著“皮膚”的機(jī)械臂十分靈活，還可以控制觸碰物體時(shí)的力度。依靠這種“電子皮膚”，機(jī)器人不僅能感知到物體的地點(diǎn)和方位，還能獲得物體的硬度和強(qiáng)度等。佐治亞理工學(xué)院生物工程學(xué)的副教授查爾斯·肯普表示，這款機(jī)器人擁有一個(gè)手臂的模型，機(jī)器人正是依靠它來(lái)感觸外界的。機(jī)械臂會(huì)通過(guò)觸感決定下一步動(dòng)作移動(dòng)方向�；谝恍┣擅畹臄�(shù)學(xué)運(yùn)算，機(jī)器人完全可以按照指令完成既定的任務(wù)�！ �
研究人員表示，他們研究機(jī)器人“電子皮膚”的初衷是使機(jī)器人可以更加人性化。目前機(jī)器人還沒(méi)有同動(dòng)物或昆蟲(chóng)一樣全身都有觸覺(jué)感知，并且非常敏感，目前先給機(jī)器人安裝“皮膚”，未來(lái)還有可能安裝“眼睛”、“耳朵等�！ �
目前，這款“電子皮膚”還處于研發(fā)的初級(jí)階段，未來(lái)研究人員將探索如何將它應(yīng)用在更多領(lǐng)域，包括用它來(lái)提高殘疾人的生活質(zhì)量。
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