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- 手機(jī)控制樂(lè)高機(jī)器人挑戰(zhàn)7×7×7魔方
- 來(lái)源:驅(qū)動(dòng)之家 發(fā)表于 2010/7/22
早在今年年初ARM公司就公布過(guò)手機(jī)控制樂(lè)高機(jī)器人解魔方的視頻,當(dāng)時(shí)是為了展示使用他們生產(chǎn)的ARM處理器的諾基亞N95(網(wǎng)購(gòu)最低價(jià) 2000元)手機(jī),F(xiàn)在這種玩法已經(jīng)得到了升級(jí),ARM再次放出了換用摩托羅拉Droid手機(jī)控制機(jī)器人玩魔方的新視頻,難度從4×4×4升級(jí)到了7×7×7。
Droid依然擔(dān)任著機(jī)器人大腦的責(zé)任,在開(kāi)始階段,手機(jī)的攝像頭需要對(duì)魔方每個(gè)面的色塊進(jìn)行掃描識(shí)別,手機(jī)中的應(yīng)用程序可以根據(jù)掃描到的數(shù)據(jù)虛擬出一個(gè)模擬魔方,根據(jù)相應(yīng)的算法來(lái)計(jì)算每一個(gè)步驟,然后通過(guò)給樂(lè)高機(jī)器人發(fā)送指令把魔方進(jìn)行還原。
這次ARM公司使用的依然是樂(lè)高M(jìn)indstorms NXT套件,該套件包含有可編程32位微處理器、電機(jī)、光傳感器、黑白色顏色傳感器、超聲波雷達(dá)、顯示屏等組件,不過(guò)在解魔方的過(guò)程中手機(jī)已經(jīng)將傳感器和處理器取代掉。
手機(jī)上安裝的應(yīng)用程序可以顯示出魔方六個(gè)面的色彩還原情況,整個(gè)還原過(guò)程耗時(shí)38分鐘53秒。