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超機訪問:街頭眾人體驗三軸陀螺儀、加速度傳感器的應(yīng)用
來源:中關(guān)村在線 發(fā)表于 2010/7/19

第1頁:眾人體驗三軸陀螺儀應(yīng)用

  我們之前推出兩期的i手機特別版在本期發(fā)生了變化,節(jié)目更名為——《超“機”訪問》。節(jié)目的宗旨沒有變,仍然是為大家?guī)碜钚碌氖謾C產(chǎn)品以及手機應(yīng)用、服務(wù)。本期節(jié)目主持人小文把蘋果iPhone 4上新加入的三軸陀螺儀應(yīng)用帶上了街頭,我們來讓眾人來體驗一下這項技術(shù)到底是什么感覺。

  目前只有一款名為Gun Range的射擊游戲支持蘋果iPhone 4加入的三軸陀螺儀。為了讓體驗者在體驗的時候有所區(qū)別,我們同時還找來了一款和Gun Range類似,未加入三軸陀螺儀的應(yīng)用,下面我們就來看看大家對于這兩款游戲的評價如何吧。

首款三軸陀螺儀游戲——Gun Range

眾人體驗三軸陀螺儀游戲

  通過大家的體驗我們可以發(fā)現(xiàn),三軸陀螺儀的加入,使得游戲體驗感覺更加真實,動作感應(yīng)更加靈敏,身臨其境的感覺更加明顯。配合iPhone 4高清晰的屏幕,游戲效果更加逼真。而在最后,主持人宇航也通俗地為大家介紹了一下三軸陀螺儀技術(shù)的原理以及未來應(yīng)用的發(fā)展。這樣一項革命性的技術(shù)的加入,相信在未來會給我們使用手機帶來更多的驚喜。


第2頁:附:關(guān)于陀螺儀及三軸陀螺儀介紹


  為了讓大家更加了解陀螺儀、三軸陀螺儀,我們也搜集了相關(guān)資料,在這里帶給大家:

附:關(guān)于陀螺儀及三軸陀螺儀介紹

  首先我們來看看陀螺儀傳感器和加速度傳感器都是用來做什么的。這里我們略去一些苦澀難懂的概念和嚴謹?shù)脑~匯,直接選用比較好理解的詞語來簡單概括一下吧!

陀螺儀芯片

  陀螺儀傳感器最終輸出的是什么樣的數(shù)據(jù)呢?是運動軌跡。

  而加速度傳感器輸出的又是什么樣數(shù)據(jù)呢?是角度。

  有了這兩個作為基礎(chǔ),接下來我們來看看,為什么會把陀螺儀跟角度聯(lián)系到一起呢?

  航空模型愛好者,應(yīng)該對陀螺儀的實際應(yīng)用都不感到陌生。在這類飛行器中,陀螺儀的作用正是用來修正飛行器的姿態(tài)(角度)的。那么在飛行器中,為什么用陀螺儀來做姿態(tài)控制,而不直接用能輸出角度的加速度傳感器呢?

  飛行器在空中是個不穩(wěn)定的平臺,一個很微小的角度傾斜都可以造成運動軌跡的大幅度偏差。如果我們只用可以直接獲取角度的加速度傳感器來做姿態(tài)控制,將很難對飛行器的姿態(tài)做出快速準(zhǔn)確的修正。陀螺儀獲取的運動軌跡數(shù)據(jù)可以更靈敏、更準(zhǔn)確地反應(yīng)飛行器的運動軌跡,通過運動軌跡來調(diào)整飛行器的姿態(tài)狀況將比直接獲取角度更加有效。所以在飛行器上通常使用陀螺儀的數(shù)據(jù)來修正飛行器的姿態(tài)(各個軸的角度),同時也可以混合加速度傳感器的數(shù)據(jù)來做進一步的修正。在實際飛行姿態(tài)控制中還涉及到很多相關(guān)的算法,這里就不進一步展開了。

  這就是大家容易對陀螺儀跟角度產(chǎn)生聯(lián)系的原因之一。在飛行器的控制中確實在用陀螺儀的數(shù)據(jù)來修正飛行器的姿態(tài)(角度)。但是實際上在iPhone 4中陀螺儀的作用是不同的。

  當(dāng)我們手中拿iPhone 4玩各種需要控制iPhone姿態(tài)的游戲時,iPhone雖然往各個方向傾斜,但iPhone 4本身并沒有軌跡運動。那么陀螺儀此時能輸出什么數(shù)據(jù)呢?能否用來修正傾斜角度精確性的答案也就出來了。通過iPhone姿態(tài)本身來控制的游戲不會因為陀螺儀的加入而帶來傾角精度的提升,因為陀螺儀在這種條件下沒有辦法輸出可以用于修正傾斜的數(shù)據(jù)。

  難道iPhone 4上加入的陀螺儀就沒有作用了嗎?當(dāng)然不是,三軸陀螺儀的加入將大大豐富iPhone 4上的軟件應(yīng)用,我們已經(jīng)知道陀螺儀可以給我們帶來運動軌跡的數(shù)據(jù),可以想象,將來操控iPhone 4的方式將大大得以擴展,未來當(dāng)你看到手拿iPhone 4,又跑,又跳的人群時不要感到驚訝,這些都是來自陀螺儀帶來的擴展。


 

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