對接技術是我國載人航天活動必須掌握的一項關鍵技術。記者從上海航天技術研究院獲悉，天宮一號對接機構的研制之路長達16年之久，目前已成功申報20多項專利。

　　據(jù)悉，在天宮一號目標飛行器任務中，上海航天技術研究院承擔了資源艙結構與總裝、電源分系統(tǒng)、對接機構分系統(tǒng)、測控與通信分系統(tǒng)配套單機、總體電路分系統(tǒng)資源艙電纜網(wǎng)的研制任務。

　　我國是除俄羅斯之外的第二個生產(chǎn)對接機構的國家。天宮一號的對接機構共有118個傳感器進行測量，5個控制器接發(fā)指令，上千個齒輪軸承進行力和運動的傳遞，通過14個電機和電磁拖動機構進行動作，數(shù)以萬計的零件和緊固件組成復雜的、機電一體化的周邊式對接機構，中間留有直徑800毫米的人孔通道。這種活動部件多、傳動鏈長、精度要求高的產(chǎn)品，必須有系統(tǒng)集成的工程化設計才能完成。

　　此外，為了確保交會對接任務的萬無一失，測控通信系統(tǒng)的軟件硬件進行了全面更新，并首次使用第二代飛控軟件。我國此前發(fā)射的天鏈一號01、02星現(xiàn)已組網(wǎng)運行，到時也將為我國首次空間交會對接任務提供測控通信保障。

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