為了提高自動駕駛汽車的高效性能，安霸的新型 AI 域控制器承諾在先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 中為多傳感器感知提供強大的單芯片處理。

隨著世界朝著更智能、互聯(lián)和更安全的車輛發(fā)展，需要更多的技術(shù)來保持這些系統(tǒng)處于最前沿。 

域控制器是一種重要的設(shè)備或電子控制單元 (ECU) 工具，設(shè)計人員可以將其用于復(fù)雜的自動駕駛汽車系統(tǒng)。 

域控制器用于控制范圍廣泛的自動駕駛汽車功能，以及 ADAS，它通過收集和映射來自攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、聲納等的傳感器數(shù)據(jù)來瞄準(zhǔn)安全系統(tǒng)，以進(jìn)行路徑規(guī)劃和決策.

在 ADAS 中，域控制器用于不同的用例，包括主動安全、用戶體驗和車身控制。圖片由Aptiv提供

隨著汽車行業(yè)將注意力轉(zhuǎn)向自動駕駛汽車系統(tǒng)，Ambarella 公司希望通過推出其新的CV3 域控制器片上系統(tǒng)(SoC) 將 ADAS 的性能提升到一個新的水平。

在本文中，我們將考慮這一新解決方案如何加速 ADAS 和 4 級 (L4) 自主性的更好性能？而且，這種單芯片處理器如何消除為自動駕駛汽車中的 ECU 開發(fā)單獨軟件的需要？

自動駕駛汽車域控制器的設(shè)計考慮

路徑規(guī)劃和感知是自動駕駛汽車執(zhí)行的兩項艱巨任務(wù)。 

因此，在高級自治系統(tǒng)中，需要具有大帶寬和內(nèi)存的可靠的高計算微控制器或處理器來運行和處理從傳感器收集的大量數(shù)據(jù)流。

CV3 AI域控制器框圖。圖片由安霸提供

ADAS 域控制器利用邏輯庫作為其主要處理器組件的一部分，支持高級計算算法和操作數(shù)據(jù)。 

應(yīng)考慮使用包含加法器和寄存器的高效邏輯庫來平衡數(shù)值精度和可用于計算的內(nèi)存帶寬之間的折衷。

此外，集中式 SoC 應(yīng)精心設(shè)計，以根據(jù)傳感器收集和映射的數(shù)據(jù)及時做出緊急制動、行人檢測等決策。

最重要的是，安全性是 ADAS 中的一個主要問題。ADAS 電子控制單元中的組件的設(shè)計應(yīng)符合安全實踐和操作。 

一般來說，SoC應(yīng)滿足ISO 26262等國際標(biāo)準(zhǔn)安全要求，還可能包括TS 16949質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)和基于汽車質(zhì)量管理流程的汽車SPICE（ASPICE ） 。

為了提高域控制器系統(tǒng)的性能，設(shè)計人員還可以考慮先進(jìn)的 FinFET 工藝技術(shù)。這些工藝技術(shù)可以在單個集成電路 (IC) 芯片上集成各種關(guān)鍵功能，例如圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理。

介紹新型 CV3 AI 域控制器

為了跟上先進(jìn)的 ADAS，安霸最新的域控制器 SoC CV3旨在處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。 

此外，該產(chǎn)品還為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算提供了高達(dá) 500 eTOPS 的CVflow 人工智能處理。

至于性能，它聲稱可以在 ADAS 和 L2+ 到 L4 自動駕駛汽車中加速，因為它的 CVflow 計算機視覺 AI 處理器提供高吞吐量、低延遲和低功耗的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理。

新的片上系統(tǒng)還具有用于計算機視覺處理的通用矢量處理器 (GVP)。其處理內(nèi)核多達(dá) 16 個 Arm Cortex -A78AE 和一個汽車圖形處理單元 (GPU)。

為了能夠收集大量圖像和視頻數(shù)據(jù)流，CV3 配備了一個圖像信號處理器 (ISP)，可提供高分辨率的圖像和視頻記錄。該 ISP 聲稱有助于在低光照條件下顯示清晰的圖像，并以 H.265 和 H.264 格式高效編碼流式傳輸?shù)捅忍芈实囊曨l。

CV3 域控制器聲稱使自動駕駛汽車能夠做出良好的路徑規(guī)劃決策。圖片由安霸提供

安霸總裁兼首席執(zhí)行官王菲米在評論 CV3 AI 域控制器時認(rèn)為，其片上 ISP 和利用其 Oculii 自適應(yīng) AI 算法的同步雷達(dá)處理，可以幫助汽車行業(yè)開辟更高水平的感知和準(zhǔn)確性在所有環(huán)境條件下。

該產(chǎn)品主要用于涉及單/多攝像頭高級駕駛輔助系統(tǒng)和停車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。

總而言之，這款域控制器 SoC 希望滿足 ADAS 和自動駕駛汽車系統(tǒng)的需求。