地球磁場的強度在0.5 至0.6 高斯，地球磁場在很廣闊的區(qū)域內（大約幾公里）其強度是一定的。當一個鐵磁性物體，如汽車，置身于磁場中，它會使磁場擾動，如圖1，此時，放置于其附件的地磁傳感能測量出地磁場強度的變化，從而對車輛的存在性及車輛類型等進行判斷。

　　圖1，汽車對地磁場的擾動

　　利用磁干擾可以分辨不同類型的車輛，是轎車，面包車，或是卡車，大客車、拖車等。不同車輛靠近磁傳感器，并從其旁邊或上面駛過時，傳感器將感測出不同車輛不同部位所引起磁場的不同變化，磁場的變化能描述出車輛非常詳細的磁特性。

　　對于車輛方向與類型檢測，可以將磁傳感器放置在路邊，也可以埋在地底。沿著被檢測的車道即可。三軸磁傳感器X、Y、Z軸方向定義如圖2所示。

圖2，車輛與磁傳感器初始化設置

　　車輛運行速度檢測

　　車輛長度是判斷車輛類型的一個重要參數(shù)，要判斷出車輛長度，需先檢測出車輛運行的速度，可以在離三軸磁傳感器一定距離如2米處放置一個Y軸磁傳感器，當車輛先后通過兩組磁傳感器時，會有相應的峰值先后抵達兩個Y軸磁傳感器，如圖3，利用CPU的計時功能可以算出這個時間，將兩組傳感器之間的距離，除以通過兩組傳感器的時間，即可計算出車輛運行的速度。

圖3，不同車輛經(jīng)過時Y軸的波形，左為面包車，右為轎車

　　車輛長度確定

　　當車輛經(jīng)過三軸磁傳感器時，地球磁場發(fā)生畸變，當不同車輛以相同速度經(jīng)過三軸磁傳感器時，因車輛的長度不同，畸變持續(xù)的時間是不同的，以圖4所示，是一輛轎車與面包車以相同速度經(jīng)過埋在地下的磁傳感器時，磁場變化的曲線圖，利用CPU計時功能算出磁場畸變時間，利用上面算出的車輛運行的速度，即可計算出車輛的長度，從而可以判斷出車輛的類型。而對于某些長度相同而不同類型的車輛，則再需要根據(jù)不同車輛對地磁產生畸變的不同再加以區(qū)分。

圖4，轎車（右）與面包車（左）經(jīng)過時磁場產生的畸變。

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