Android是面向智能手機和其他便攜式設備的最受歡迎的操作系統(tǒng)(OS)之一。 它為多種傳感器提供了標準的API接口，包括加速度傳感器。加速度傳感器的標準API定義了原始加速度數(shù)據(jù)的坐標系統(tǒng)。用戶必須將從傳感器中讀取的原始數(shù)據(jù)轉換為標準單位，并使其符合系統(tǒng)定義的坐標方向。

　　本文介紹了Android中的坐標系統(tǒng)是如何定義的，以及如何在Android系統(tǒng)的驅動代碼中對3軸加速度傳感器數(shù)據(jù)的方向和坐標進行轉換。本文討論的示例代碼基于飛思卡爾的Android 2.2和2.3驅動程序，加速度傳感器則以飛思卡爾的MMA8452Q加速度傳感器為例。

　　一部智能手機或便攜設備應具有Wi-Fi和互聯(lián)網(wǎng)功能，能夠運行應用軟件等諸多特征，而且一定會具有內置傳感器。高端智能手機可能集成接近傳感器，環(huán)境光傳感器，3軸加速度傳感器，以及磁力計等多種傳感器。Android 2.3添加了一些支持多種新型傳感器的API，包括陀螺儀、旋轉向量、線性加速度、重力和氣壓傳感器等。應用軟件可以使用這些新型傳感器，將它們組合起來，就可以實現(xiàn)高精確度的高級運動檢測功能。

　　3軸加速度傳感器或低g值傳感器是Android API支持的傳感器之一，具有特定的坐標系統(tǒng)，可以給應用程序提供標準的接口數(shù)據(jù)。坐標空間的定義與手機屏幕的默認方向有關，如圖1所示。

　　在Android坐標系統(tǒng)中，坐標原點位于屏幕的左下角，X軸水平指向右側，Y軸垂直指向頂部，Z軸指向屏幕前方。 在該系統(tǒng)中，屏幕后方的坐標具有負的Z軸值。

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